La historia del ballet como tal, empieza en la Italia del Renacimiento en los siglos XV y XVI.

Con la entrada de Catalina de' Médici (Caterina de' Medici), noble italiana, en la corte de Francia como esposa del rey francés Enrique II en 1533, el Ballet se expandió a Francia.

Una de las fechas clave se considera el 1581, con la puesta en escena del Ballet Cómico de la Reina, que es considerado como el punto de partida de la historia del Ballet. Con motivo de las bodas del Duque de Joyeuse con Margarita de Lorena, cuñada del rey Enrique III de Francia, la Reina madre Catalina de Médicis ordenó celebrar un pomposo espectáculo, el cual estuvo a cargo de Balthazar de Beaujoyeulx (Baldassarino de Belgioioso  compositor y coreógrafo francés de origen italiano)